• Exploiting Lidar Imaging for Robot Perception and Place Recognition 

      Nyvoll, Grunde (Master thesis, 2022)
      I de senere årene har lidarteknologi gjort store fremskritt, som har resultert i stadig høyere punktskyoppløsning. I tillegg til å kunne måle avstanden til objekter, så kan mange høykvalitetslidarer også måle intensiteten ...